济宁车辆违章查询的方式有以下几种：

1. 网上查询：可以通过交通违建查询网站进行在线查询，例如搜索“济宁车辆违章查询”，然后在搜索结果中找到相关网站，如济宁市公安局交警支队车辆管理所网站等，根据网站提示输入车辆相关信息即可查询。

2. 微信公众号查询：关注相关公众号，如“济宁交警”，然后在公众号菜单中找到车辆违章查询选项，输入车辆信息即可查询。

3. 手机APP查询：可以下载并安装相关的交通违章查询APP，根据APP提示输入车辆信息即可查询。

4. 现场查询：携带行驶证、驾驶证到济宁交通大队窗口进行查询。

此外，在查询时，请确保输入正确的车牌号码和车辆识别码（车架号），确保获取最准确的违章信息。如查询过程中遇到任何问题，可以咨询当地交警部门或相关机构的工作人员。