丰田预约试驾可通过以下几种途径进行：

1. 官方网站：访问丰田中国官网，进入“试驾预约”页面，填写个人信息和车型选择，提交后即可预约。

2. 4S店官网或微信公众号：各地区丰田4S店通常有自己的网站或微信公众号，提供在线试驾预约服务。

3. 电话预约：拨打当地丰田4S店的客服电话，由工作人员协助预约试驾时间。

4. 手机应用：部分丰田车型有官方APP，支持在线预约试驾功能。

5. 第三方平台：如汽车之家、易车网等平台也提供丰田试驾预约服务。

建议提前了解目标车型信息，并选择合适的到店时间，以获得更好的试驾体验。