试驾起亚K5凯酷时，想要充分体验4S店的专业服务，可以按照以下步骤进行准备和操作：

首先，在预约试驾前，可以通过电话或线上平台详细了解车型配置、价格以及优惠政策。同时，向工作人员咨询试驾的具体流程和注意事项，确保自己对车辆的基本信息有所掌握。

到达4S店后，接待人员会热情地迎接您，并为您介绍试驾车辆的相关功能。此时，不妨主动询问销售人员关于车辆的细节问题，比如动力系统、驾驶辅助技术等，这不仅能帮助您更好地了解车辆性能，也能感受到服务的专业性。

进入车内后，注意观察内饰布局是否符合个人喜好，座椅舒适度如何，中控屏幕的操作逻辑是否便捷。试驾过程中，重点感受发动机响应速度、变速箱换挡平顺性以及悬挂系统的滤震效果。此外，还可以留意车内静谧性以及音响效果等细节。

试驾结束后，及时与销售人员沟通您的感受，表达对车辆的认可或者改进建议。如果决定购买，可进一步探讨购车方案，包括贷款利率、置换补贴等内容。在整个过程中，保持耐心并与工作人员积极互动，这样既能享受到专业周到的服务，又能为自己找到最满意的座驾。