要查询汽车保险公司，您可以尝试以下几种方法：

1. 拨打客服电话：可以拨打保险公司的客服电话，根据语音提示选择相应的服务，或者转人工客服进行查询。

2. 官方网站查询：可以访问保险公司的官方网站，在网站上找到“服务中心”或“客户中心”等选项，根据提示输入车辆信息，即可查询车辆保险公司信息。

3. 手机APP查询：部分保险公司开发了手机APP，车主可以下载并安装后登录进行查询。这种方式更为便捷，您可以在任何地点、任何时间进行查询。

4. 车联网查询：通过车联网系统也可以查询车辆投保信息。这种方法需要车辆支持车联网功能，并且已经连接到保险公司的服务系统。

5. 线下查询：车主可以携带身份证或驾驶证等相关证件到当地的保险公司柜台进行查询。这种方式虽然比较传统，但也能获得详细的信息。

至于哪家汽车保险公司好这个问题没有绝对的答案，因为这取决于您的具体需求和偏好。不同的保险公司会有不同的费率、服务、理赔等方面的差异。建议您根据自己的实际情况进行筛选和比较。另外，也建议您在选择保险公司时了解其信誉度、服务质量、理赔速度等方面的情况。