北京的车辆限行规定主要是为了减少机动车排放污染，改善空气质量。具体的限行规定如下：

1. 对于本市行政区域内的机动车，实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施。限行时间为周一至周五的早上七点到晚上八点半，周六日以及国家法定节假日不限行。限行的机动车车牌尾号分为五组，定期轮换限行日。在北京市行政区域内行驶的载货汽车也受到类似的尾号限行措施的限制。新能源车和未携带行驶证的车辆同样需遵守限行规定。需要注意的是载货汽车分为本地车和外埠车，对这两种车辆的限行规定有所不同。

2. 对于非京籍车辆，除了遵守上述限行规定外，在某些特定时间段可能还需要遵守早晚高峰限行规定，具体需以实际道路情况为准。外地车辆进京也需要办理进京通行证并保证有效期内的行驶状态正常。对于违反限行规定的车辆，交警部门会处以罚款和扣分的处罚。此外，在特殊情况下如重污染天气黄色预警等情况下，全市机动车还可能实行单双号限行措施。对于具体的限行规定和处罚措施，建议查询北京市交通委员会官网获取最新信息。

请注意，北京车辆限行规定经常根据实际情况进行动态调整或变化。建议在出行前通过相关官方渠道了解最新的车辆限行规定信息以确保准确遵守相关规定。