12月14日，盖世汽车从吉利汽车相关人士处获悉，吉利智能驾驶6V5R(6摄像头+5毫米波雷达)首台NOA用户交付车辆已正式下线。

其实，早在今年3月底的2021年报发布会上，吉利就提到了6V5R智能驾驶系统(NOA)。按照当时的说法，吉利将提供1800辆乘用车用于杭州亚运会接驳服务，并落地6V5R的智能驾驶系统(NOA)。

而后在5月，据相关报道，杭州亚运会期间，吉利控股集团旗下的吉利、领克、极氪、几何，以及沃尔沃汽车品牌、皮卡功能混合车型均有车型投入到杭州亚运会出行服务，但并未特别提到6V5R。

不过在今年上半年财报发布会上，吉利则给出了具体的规划。按照规划，今年下半年，6V5R智能驾驶系统将在吉利、领克和几何最新产品上应用搭载，实现NOA导航辅助功能及OTA。此番首台用户交付车辆下线，意味着吉利6V5R取得实质性进展。

不仅如此，吉利还透露，在2023年下半年，其将增加4颗侧向摄像头和1颗激光雷达的10V5R1L系统，提高整车行泊功能的平顺性和安全性，实现跨层代客泊车功能。