自动档的档位主要包括以下几个部分：

1. P档（停车档）：这是泊车时的档位，利用变速箱内部的机械装置锁住车辆的转动部分，使车辆无法移动。

2. R档（倒车档）：在倒车时需要挂入的档位，在倒车时比前进档的力量要小很多。需要注意的是车辆未完全停稳时不要挂R档，以防损坏变速箱。

3. N档（空挡）：车辆短时间停留时使用，等待交通信号灯转变信号后再挂入其他挡起步行驶。

4. D档（前进档）：车辆正常行驶时需要挂入的档位，变速箱会自动进行升降挡以满足车辆速度要求。前进挡一般包括前进自动加减挡功能。但有些车辆的自动挡可能没有独立的低速前进挡。对于一些手自一体自动变速箱的车型来说，在正常驾驶过程中通常选择D挡驾驶即可。但请注意，在行驶过程中不能直接从高档位切换到低档位，必须经过停车挡或从低档位拉到高档位要经过低速档的过程，否则会损坏变速箱的离合器和挡位开关的锁止装置。如果要切换到手动模式的话，则只需将操纵杆拨到手动模式即可进行手动控制车速和换挡的操作。同时请注意自动挡汽车变速杆上的S档按钮表示车辆的超车加速模式或运动模式，在此模式下车辆会获得更大的动力输出。

以上就是自动挡汽车的主要档位介绍，驾驶时需要按照具体情况选择合适的档位。