科三靠边停车的步骤主要包括以下几个部分：

1. 观察路况：在靠边停车前，首先要观察道路情况，确保安全无障碍。

2. 打开转向灯：车辆需要转向时，打开相应的转向灯。

3. 调整车速和车距：注意减速减挡，并调整车辆与路边线的距离。当车速很慢时，可以依靠刹车进一步靠近路边。保持车辆平稳行驶，避免熄火。

4. 使用后视镜观察：通过后视镜观察车辆后方和两侧的情况，确保没有车辆或行人接近。这是为了安全停车。

5. 轻打方向盘靠边：在确保安全的情况下，开始轻打方向盘使车辆靠向路边。在此过程中保持车速缓慢。

6. 停车并检查：车辆靠近路边后，踩离合器及刹车停车。确认车辆完全停止并拉紧手刹。最后检查一下车辆的仪表、灯光等是否正常。

请注意，以上步骤仅供参考，实际操作可能会因地区和车型的不同而有所差异。建议在实际驾驶过程中，严格按照教练的指导操作，确保安全驾驶和停车的准确性。