6座车和7座车在年检上的区别主要在于检验周期和车辆使用性质的限制。具体差异如下：

1. 检验周期：对于非营运性质的车辆，通常6座车（包括SUV和MPV等非营运车辆）可以享受免检政策，即新车在六年内免于上线检测。而针对营运车辆，无论是6座还是7座，都需要按照规定定期接受检验。对于私家车而言，不论车型大小（即不论是6座还是7座），在车辆年检时都需要进行上线检测。此外，当车辆使用年限超过一定时期（如新车前六年）后，无论是6座车还是7座车都需要按照相关规定进行正常的年检。

2. 车辆使用性质限制：在某些特定情况下，部分地区会对车辆的使用性质做出限制。例如，对于面包车等可能被用于运营（如旅游包车等）的七座车来说，会更为严格地受到检测规范的限制。但这更多是部分地区根据车辆实际情况及道路管理需要进行的规定，并不是针对所有6座车和7座车的统一标准。因此这方面需要根据当地车管所的具体规定来确定。

综上所述，6座车和7座车在年检上的区别主要受车辆的使用性质和使用年限影响。建议车主根据当地车管所的规定以及车辆的实际情况进行年检，以确保行车安全。