电刷在多旋翼无人机电机驱动系统中起到了至关重要的作用。其主要作用包括：

1. 传输电流：电刷作为电流传输的媒介，负责将电机驱动系统中的电流传输到电机的转子中，使得电机能够正常运转。没有电刷，电机将无法正常工作。

2. 换向器配合：电刷与换向器配合使用，负责在电枢碳刷和换向器之间形成有效的接触点，使得电流能够顺畅地传输到电机的各个部分。这种配合使得电机可以高效地将电能转化为机械能，从而驱动无人机进行飞行。这种接触的存在可以有效地平衡电流和电压，保证电机的稳定性和可靠性。这种电刷换向器的作用是随着无人机的运行时间而不断磨合，从而提高无人机的工作效率和使用寿命。

总的来说，电刷在无人机的电机驱动系统中起到了传输电流和与换向器配合的重要作用，是确保无人机正常运行的关键部件之一。