托运小轿车可以采取以下几种方式：

1. 专业的汽车托运公司：

选择专门的车辆托运公司进行托运是一个高效和安全的选择。这些公司具有经验和专业的设备，可以确保车辆安全地运输到目的地。他们会负责车辆的取车和交车，以及运输过程中的所有细节。在使用这类服务时，应确保与托运公司明确合同条款，了解托运费用、保险选项和车辆交接的详细流程等。

2. 大型物流公司：部分大型物流公司如顺丰快运等也提供车辆托运服务。这些公司同样拥有专业的物流设备和人员，可以安全地将车辆送到目的地。使用物流公司时，同样需要明确服务内容和费用等细节。

3. 私人托运服务：如果熟悉的朋友或亲戚要去目的地，也可以考虑私人托运服务，即让他们将车开到目的地。这种方式相对费用较低，但需要确保行驶过程中车辆的安全。如果采取这种方式，最好签署协议或使用其他方式确保双方权益。

4. 自行驾驶：虽然这是最直接的方式，但如果距离较远或者没有合适的路线和时间，自行驾驶可能会非常不便甚至不现实。

在选择托运方式时，还需要考虑以下几点：

无论是哪种方式，都需要确保车辆在运输过程中的安全得到保障。建议在选择任何服务之前都先进行一些调查和研究，确保服务的可靠性和安全性。此外，应该了解并比较不同服务的价格，并结合自己的需求和预算做出选择。在与任何服务提供者合作之前，都应该阅读他们的合同条款并确保理解所有内容。同时办理相关的托运手续时应准备好所有必要的文件，如车辆所有权证明、身份证等。为了避免额外的费用或延误，请确保所有文件的准备都是齐全的。另外在选择服务时也可以考虑客户的评价和反馈等来确定服务的质量和可靠性。无论选择哪种方式托运小轿车，都要确保车辆得到妥善的保管和保护。如果可能的话，可以选择购买额外的保险来覆盖运输过程中的风险。