在探讨世界上是先有汽车还是先有红绿灯的问题时，我们需要从两者的历史发展来分析。

汽车，作为一种交通工具，其历史可以追溯到19世纪末至20世纪初。早期的汽车，例如由卡尔·本茨设计的，已经在那个时代出现。然而，随着汽车数量的不断增加和道路交通的复杂性上升，交通控制的需求变得愈发重要。

红绿灯作为交通信号装置，其历史可以追溯到更早的时期，大约在19世纪中期开始使用。起初的红绿灯并不是为汽车设计的，而是为马匹和行人设计的。随着城市化进程的加快和交通流量的增加，红绿灯逐渐得到普及并适应于汽车交通。然而，直到汽车广泛出现之后，红绿灯的设计和技术才得到进一步的完善和创新。

因此，结合上述信息，我们可以推断，虽然红绿灯的历史相对较早，但在汽车出现后，红绿灯的设计和重要性得到了进一步的提升和发展。所以，世界上是先有汽车后有红绿灯的。