家用空调的原理可以分为制冷和制热两种模式。

制冷原理：

1. 压缩机将制冷剂压缩成液态，并送到冷凝器中。

2. 冷凝器通过风扇转动，利用户外冷空气将液态制冷剂降温并变为气态。

3. 气态制冷剂回到室内，通过室内机的散热片吸收热量，从而降低室内温度。

4. 被吸收的热量再次变为液态，通过一条细管回到室外机。

5. 空调的内外机之间通过铜管连接，进行制冷剂循环。制冷剂在循环过程中吸收和释放热量，从而实现空调的制冷效果。

制热原理：

与制冷原理相似，制热时空调的外机是化霜过程，即将冷凝器的散热过程颠倒过来。此时外机是吸热的过程，室内机制冷剂气化吸热的过程是制热原理的核心。同时也有辅助电加热等装置提高室内机的制热效果。家用空调所使用的电动机类机械运转系统的主要部分均设在室内机内部或外部连接管上，其结构紧凑、美观大方、安全可靠。此外，现代家用空调还具备除湿功能等辅助功能。除湿功能的工作原理是将蒸发器温度降低以去除空气中的水蒸气。简而言之，家用空调的主要工作原理就是通过制冷剂循环在室内外机之间转移热量来实现制冷或制热的效果。

以上信息仅供参考，如需了解更多关于家用空调原理的信息，建议咨询专业的空调维修人员或查阅相关书籍资料。