轮胎的发展可以追溯到数百年前，最早的轮胎可以追溯到木轮时代。

木制车轮的内轮部分被设计成用橡胶或类似材料制成的小轮胎形状。

此外，也有人认为最早的轮胎出现在十八世纪末的欧洲，不过那时的轮胎多用于马车或板车上。

随着科技的发展，轮胎逐渐演变并发展出多种类型，包括自行车轮胎、汽车轮胎等。

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