四轮驱动（四轮驱动系统，英文为Four-wheel drive），也被称为全轮驱动，意味着汽车的四个车轮均由引擎的动力驱动。它可以为车辆提供更好的稳定性和牵引力，特别是行驶在复杂多变的道路和恶劣天气条件下。常见的四轮驱动类型大致分为三种结构形式：全时四驱、适时四驱以及手动控制四驱。这种系统能够显著提高车辆的越野性能和安全性能。

请注意，四轮驱动车辆需要定期维护和检查以确保其正常运行和安全性。如果您有关于四轮驱动车辆的更多问题或需要进一步的解释，建议咨询汽车制造商或汽车维修专家。