汽车的出现要早于红绿灯。

世界上第一辆汽车大约在18世纪末至19世纪初在欧洲出现。而在汽车数量增多并出现交通事故的时候，城市管理者意识到了管理交通的需要，因此出现了专门的交通规则和相应的交通信号。红绿灯的出现就是为了指挥车辆和行人的交通行为，保证道路顺畅安全。所以，先有汽车，然后随着汽车数量的增加，红绿灯逐渐被应用来规范交通秩序。以上信息仅供参考，更多详细信息和解释，可以查阅专业书籍或咨询历史学家获取。