差速器的工作原理主要基于行星齿轮的特性，其具体表现如下：

当差速器壳受到来自传动轴的驱动力旋转时，其内部的行星齿轮将开始自转和公转两种运动。这种自转与公转的结合会形成一个差速作用，让行星齿轮驱动两个输出半轴转动，而输出的速度会根据两侧车轮行驶的需求而自动调整。简而言之，差速器的工作原理就是通过行星齿轮的运动特性来实现车辆行驶过程中的差速需求。在此过程中，内部的齿轮机构遵循角速度与力矩平衡的传动关系以及特定形式的行星齿轮几何学，从而保证在不同路况和驾驶需求下，能够灵活、高效地完成差速工作。具体来说：

差速器的基本构造主要包括左右两个太阳轮（通过传动轴连接于半轴之间）、一对内齿轮或行心轮、多对相互嵌入的小行星齿轮及调整差速器的相关零件组成。在直路行驶或路面较为平坦时，左右车轮的驱动力基本相同，这时差速器内部的行星齿轮不会产生明显作用。但当转弯或路面不平时，两侧的驱动力可能产生差异，此时差速器中的行星齿轮会起到关键作用，确保车轮能以不同的速度转动。这种设计使得车辆能够更好地适应各种路况，提高行驶的平稳性和安全性。此外，为了控制行星齿轮的运动状态，确保差速器的正常工作，还可以根据需求设置一些辅助元件来调整或控制差速器的性能。以上仅为简单介绍相关内容仅供参考，如果需要了解更多详细信息可以咨询相关领域的专业人士获取更专业的解答。