是的，奇瑞汽车确实发布了关于奇瑞瑞虎5汽车的召回通知。

通知指出，由于部分瑞虎5车辆电子驻车制动系统存在缺陷，可能会在特定情况下发生安全隐患，因此奇瑞汽车决定自召回通知发布之日起召回部分瑞虎5车辆，共计达到近19万辆。奇瑞汽车将对召回范围内的车辆进行免费维修和升级，以消除安全隐患。同时，也提醒车主在召回期间尽快联系奇瑞汽车进行检修和升级。

如果您是奇瑞瑞虎5的车主，并且收到了相关的召回通知，建议您尽快与奇瑞汽车取得联系，安排检修和升级事宜。以确保您的行车安全。