要查询上海大众召回车辆，可以按照以下步骤进行：

1. 进入国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心的官方网站（http://dpac.samr.gov.cn/）。

2. 在网站首页找到“汽车召回”模块并点击。

3. 进入汽车召回页面后，输入车辆的识别号码或车辆品牌等关键信息。

4. 点击查询，即可获取有关该车辆的召回信息。

此外，也可以通过拨打大众汽车的客户服务热线或在当地车管所咨询，了解车辆是否存在召回情况。如果已经确定车辆属于召回范围，根据相关规定，大众汽车经销商会主动联系车主，并为车主进行免费维修和更换。车主也有权向经销商提出索赔和要求。

以上内容仅供参考，建议通过官方渠道查询最准确的车辆召回信息。