奥迪全系有多个车型，包括豪华轿车、运动型轿车和越野车等。具体介绍如下：

豪华轿车主要有奥迪A系列车型，如奥迪A4、奥迪A6等。这些车型拥有豪华的内饰、强劲的动力和先进的技术配置，适合商务和家用。其中，奥迪A4是一款紧凑型豪华轿车，拥有时尚的外观和精致的内饰；奥迪A6则是一款中大型豪华轿车，拥有更加宽敞的内部空间和更高的配置。

运动型轿车则以奥迪RS系列为代表，如奥迪RS 5等车型。这些车型注重运动性能，拥有更加运动化的设计和更高的动力表现，适合追求驾驶乐趣的消费者。此外，奥迪TT系列也是一款非常受欢迎的运动型轿车，拥有时尚的外观和出色的性能表现。

在越野车方面，奥迪Q系列车型非常受欢迎，如奥迪Q5、奥迪Q7等。这些车型拥有强大的越野能力和舒适的驾乘体验，适合喜欢户外探险的消费者。此外，奥迪还有其他的SUV车型，如奥迪Q3和奥迪e-tron系列等。其中奥迪e-tron系列是奥迪旗下的新能源电动车系列，包括纯电动SUV和电动轿车等。这些车型注重环保性能，拥有先进的电池技术和智能驾驶功能。

除了上述主要车型外，奥迪还有其他的衍生车型和特别版车型等。总的来说，奥迪全系车型涵盖了多种类型和风格，以满足不同消费者的需求。以上内容仅供参考，如需更多关于奥迪全系车型的信息，可访问奥迪官网获取。