汽车年检的时间规定主要包括以下几点：

1. 小型、微型非营运载客汽车：这类车辆6年内可以免于上线年检，但需要每两年申领一次检验合格标志。超过6年的车辆需要每年年检一次，但不需要每年都去车管所进行上线检验。只需要在每满两年的在线检查系统中自行检测合格就可以获得相应的检验合格标志。对于车龄超过十五年的车辆，则需要每半年进行一次检验。具体年检时间可参考行驶证上标注的检验有效期。若行驶证标明日期为机动车有效期至某年某月止，那么该车辆应当在有效日期到来前三个月到车管所办理年审业务。汽车脱审时间在三个月以内的话，可以直接补办，如果被罚款可免除扣分处罚。但如果脱审超过三个月但少于两年的车辆，需要缴纳罚款并扣3分，之后车主需要按照规定处理完所有违章手续才能办理补审手续。对于超过两个周期连续未进行车辆检验的机动车上道路行驶将被扣留车辆并强制报废。具体汽车脱审期限相关的信息可以查看相关交管部门的通知公告。

2. 营运载客汽车：这类车辆的年检时间相较于小型非营运载客汽车有所不同，其新车前五年需要每年进行一次年检，超过五年则需要每半年进行一次年检。此外，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车的年检时间也与此类似。具体的时间规定可以参考车辆的使用性质以及相关规定。

综上，汽车年检的时间规定因车型和使用性质而异，车主应关注行驶证上的检验有效期并及时进行车辆年检。如有任何疑问或需要帮助，建议咨询当地车管所或相关机构。