可以通过以下方式查询上海违章车辆的相关信息：

1. 登陆所在地交通安全信息网查询（如上海交通安全信息网等）。初次登陆可能需要车辆基本信息进行注册，点击“我的车辆信息”，完成注册后，就可以通过该网站查询车辆的各种违章信息。输入车辆识别码（车架号）等信息即可查询。

2. 拨打声讯电话查询。通过手机拨打当地的交通信息声讯服务电话，然后根据提示输入相关信息即可查询车辆违章情况。这种方式需要在工作时间进行拨打，以免无人接听。部分服务电话会收取一定的信息费。

3. 通过手机APP查询。下载并安装相关的交通违章查询手机APP软件，正确输入车辆相关信息后即可查询。例如，使用全国交通违章查询APP、易通行APP等可以便捷查询违章情况。对于无法自主解决的问题或无法判断的情况，还可以拨打官方热线电话咨询工作人员获取解决方案。另外，也可以前往当地的交警大队或车管所以及交警支队进行查询。这些地点都可以办理交通违法查询等业务。最后，还可以通过线下实体查询渠道进行查询，如交警队、车管所的办事大厅等地方进行现场查询和处理。

以上方式均可以查询上海违章车辆的相关信息，建议根据实际情况选择最为便捷的方式进行查询。同时请注意，交通违法查询是免费的，无需支付任何费用。另外应关注自身车辆的违章情况及时处理违章记录避免产生不良影响。